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品牌 | ATOS/意大利阿托斯 |
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*進口ATOS伺服閥現貨
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ATOS伺服閥簡介:
液控伺服閥是在伺服系統中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,快速性好,能將很小的電信號(例如10毫安)轉換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來,伺服閥一般僅指電液伺服閥。
ATOS電液伺服閥新型結構的設計:
在20世紀90年代,國外研制直動型電液伺服閥獲得了較大的成就。國內有些單位如中國運載火箭技術研究院第十八研究所、北京機床研究所、浙江工業大學等單位也研制出了相關產品的樣機。特別是北京航空航天大學研制出轉閥式直動型電液伺服閥。該伺服閥通過將普通伺服閥的滑閥滑動結構轉變為滑閥的轉動,并在閥芯與閥套上相應開了幾個與軸向有一定傾角的斜槽。閥芯閥套相互轉動時,斜槽相互開通或相互封閉,從而控制輸出壓力或流量。由于在工作時閥芯閥套是相互轉動的,降低了閥工作時的摩擦阻力,同時污染物不容易在轉動的滑閥內堆積,提高了抗污染性能。此外,Park公司開發了“音圈驅動(Voice Coil Drive)”技術(VCD),以及以此技術為基礎開發的DFplus控制閥。所謂音圈驅動技術,顧名思義,即是類似于揚聲器的一種驅動裝置,其基本結構就是套在固定的圓柱形磁鐵上的移動線圈,當信號電流輸入線圈時,在電磁效應的作用下,線圈中產生與信號電流相對應的軸向作用力,并驅動與線圈直接相連的閥芯運動,驅動力很大。線圈上內置了位移反饋傳感器,因此,采用VCD驅動的DFplus閥本質上是以閉環方式進行控制的,線性度相當好。此外,由于 VCD驅動器的運動零件只是移動線圈,慣量極小,相對運動的零件之間也沒有任何支承,DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面,大大減小了摩擦這一非線性因素對控制品質的影響。綜合上述的技術特點,配合內置的數字控制模塊,使DFplus閥的控制性能佳,尤其在頻率響應方面更是*,可達 400Hz。從發展趨勢來看,新型直動型電液伺服閥在某些行業有替代傳統伺服閥特別是噴嘴擋板式伺服閥的趨向,但它的大問題在于體積大、重量重,只適用于對場地要求較低的工業伺服控制場合。如能減輕其重量、減小其體積,在航空、航天等軍工行業亦具有極大的發展潛力。
另外,近年來伺服閥新型的驅動方式除了力矩馬達直接驅動外,還出現了采用步進電機、伺服電機、新型電磁鐵等驅動結構以及光-液直接轉換結構的伺服閥。這些新技術的應用不僅提高了伺服閥的性能,而且為伺服閥發展開拓了思路,為電液伺服閥技術注入了新的活力。
ATOS伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說,ATOS伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道,當負載為零的時候,如果四通滑閥*打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,整個伺服閥就失效了。
所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,來維持前置級閥的正常工作。
ATOS伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
ATOS伺服閥一般僅指電液伺服閥.在伺服系統中,液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現代高性能的伺服系統也都采用電液方式,ATOS伺服閥就是這種系統的必需元件。該ATOS伺服閥屬于兩級閥,*級為噴嘴檔板式,由控制信號控制其出口壓力,第二級為滑閥式,執行控制級至剎車缸的壓力。當無信號作用時, 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,使ATOS伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,使剎車口同計量油口直接連通,剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等,當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時,力矩馬達接收到偏差電信號,此時力矩馬達驅動檔板向壓力噴嘴偏轉,ATOS伺服閥使作用在閥芯上端油壓下降,在閥芯下端油壓作用下,閥芯上移,關小計量壓力油口,這將導致控制口壓力降低,控制口壓力降低到某一值時,就有對應的制動壓力.ATOS伺服閥結構比較復雜,造價高,對油的質量和清潔度要求高。
ATOS比例伺服閥安裝指導:
伺服系統中的ATOS伺服閥屬于精密產品,所以在使用時必須特別小心,必須按照有關具體規定進行安裝。
① ATOS伺服閥在安裝前,切勿拆下保護板和力矩馬達上蓋,更不允許隨意撥動調零機構,以免引起性能變化、零部件損傷及污染等故障。
② ATOS伺服閥的安裝基面要平整,防止擰緊螺釘后閥產生變形。
③ 安裝ATOS伺服閥的連接板時,其表面應光滑平直。
④ 一般情況下應在ATOS伺服閥進油口管路上安裝名義精度為10 μm(精度為25μm)的精過濾器。
⑤ 油液管路中應盡量避免采用焊接式管接頭,如必須采用時,應將焊渣*清除干凈, 以免混入油液中,使ATOS伺服閥工作時發生故障。
⑥ 系統的過濾應能夠達到ATOS伺服閥使用說明書中規定的工作油液污染等級要求。建議系統工作油液污染度應達到標準ISO 4406中15/12級(每1ML乙油液中大于5μm的顆粒數在160-320之間,大于15μm的顆粒數在20-40之間:),zui低不差于ISO 4406中17/14 級(每1ML乙油液中大于5μm的顆粒數在640-1300之間,大于15μm的顆粒數在80-160之間)的規定。或者按照美國NAS 1638 ,系統工作油液污染度應達到美國NAS 1638的6 級標準,zui低不應差于8級標準。
⑦ 伺服系統安裝后,應先在安裝ATOS伺服閥的位置上安裝沖洗板進行管路沖洗,至少應用油液沖洗3611,而且采用髙壓熱油。沖洗后,更換濾芯再沖洗211,并檢查油液污染度,當油液污染度確巳達到要求時,才能安裝ATOS伺服閥。一般雙噴嘴擋板式ATOS伺服閥要求油液的污染度符合NAS 1638標準的6級規定,射流管式ATOS伺服閥要求油液的污染度為NAS 1638標準的8級規定。當伺服系統添油或換油時,應采用專門濾油車向油箱內注油,要建立"新油并不干凈,必須過濾"的概念。
⑧安裝ATOS伺服閥時應檢查以下事項。
ATOS伺服閥的安裝面上是否有污物附著,進出油口是否接好,形密封圑是否完好, 及定位銷孔是否正確。
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